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伺服放大器的工作原理

更新時(shí)間:2023-12-20      點(diǎn)擊次數(shù):1015
  伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同,輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。
 
  伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成。
 
  為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此,它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。
 
  在伺服放大器中,前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào),并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通,從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1>0時(shí),U22-21>0,觸發(fā)器2和主回路2工作,兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)△1<0時(shí),,觸發(fā)器1和主回路1工作,兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)相同,所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡,前置磁放大器的輸出U22-21≈0,兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出,主回路1和2中的晶閘管阻斷,兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
 
  由此可見,伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無觸點(diǎn)繼電器,并具有很大的功率放大能力。
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