三菱伺服電機(jī)是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機(jī)。三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧，在三菱伺服電機(jī)在使用過(guò)程中或者做項(xiàng)目過(guò)程中三菱伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常報(bào)警那就說(shuō)明出現(xiàn)故障問(wèn)題，那么我們以代碼方法來(lái)區(qū)分，下面小編為你分享三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧。 1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1
故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。
原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高;
2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大;
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;
4、電子齒輪比太大;
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率;
2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);
3、重新設(shè)定增益;
4、設(shè)定正確的電子齒輪比;
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);
2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線(xiàn)路斷開(kāi)了
對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52
故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;
2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;
3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng);
4、位置環(huán)增益1太小;
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);
6、機(jī)械故障;
7、編碼器故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶(hù)手冊(cè));
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
