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RD77MS4 三菱PLC

簡要描述:RD77MS4 三菱PLC參數(shù)說明:4軸;直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)軸;SSCNETⅢ/H連接

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-04-22
  • 訪  問  量:839

詳細(xì)介紹

品牌MITSUBISHI/日本三菱產(chǎn)地類別進(jìn)口

RD77MS4價(jià)格好,RD77MS4性能規(guī)格,RD77MS4功能,RD77MS供應(yīng)商。


RD77MS4 三菱PLC產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細(xì)說明

1、RD77MS4控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 4軸
[運(yùn)算周期] 0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過GX Works3、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點(diǎn)復(fù)歸]
   原點(diǎn)復(fù)歸方式:近點(diǎn)狗式,計(jì)數(shù)1型,計(jì)數(shù)型2,數(shù)據(jù)集類型,規(guī)模的原點(diǎn)信號檢測型
   高速原點(diǎn)復(fù)歸:有
   輔助功能:原點(diǎn)復(fù)歸重試,原點(diǎn)轉(zhuǎn)移
[定位控制]
   直線控制:1軸直線控制、2/3/4軸直線插補(bǔ)控制(合成速度,基準(zhǔn)軸速度)
   定寸送り控制:1/2/3/4軸定寸送り控制
   2軸圓弧插補(bǔ)控制:輔助點(diǎn),中心點(diǎn)
   速度控制:1/2/3/4軸速度控制
   速度位置切換控制:INC模式,ABS模式
   位置速度切換控制:INC模式
   當(dāng)前值變更:定位數(shù)據(jù),當(dāng)前值的變化起始號碼
   NOP指令:有
   JUMP指令:有條件,無條件
   LOOP,LEND:有
   高度定位控制:塊啟動(dòng),條件啟動(dòng),等待啟動(dòng),同時(shí)啟動(dòng),反復(fù)啟動(dòng)
[手動(dòng)控制]
   JOG運(yùn)行:有
   點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行:有
   手搖脈沖發(fā)生器:可連接連接1臺(tái)(增量型),單位倍率(1~10000倍)
[速度和轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,押當(dāng)控制
[絕對位置系統(tǒng)]由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)
[同期編碼器接口]最大4通道(內(nèi)置接口,經(jīng)由接口的CPU,伺服放大器的通過接口之和)
   內(nèi)置接口:1通道(增量)
[限制控制功能]
   速度限制功能:速度限制值,JOG速度限制值
   轉(zhuǎn)矩限制:轉(zhuǎn)矩限制值相同的,單獨(dú)規(guī)定的轉(zhuǎn)矩極限值
   緊急停止:有效/無效可以切換
   軟件行程限位功能:當(dāng)前值范圍內(nèi),給定機(jī)械值范圍內(nèi)
   硬件行程范圍功能:有
[控制內(nèi)容的變更功能]
   速度變更功能:有
   覆蓋功能:0~300%
   加減速時(shí)間變更功能:有
   轉(zhuǎn)矩變更功能:有
   目標(biāo)位置變更功能:目標(biāo)位置的地址/速度變更
[外部輸入信號設(shè)置功能]通過內(nèi)置接口,徑由CPU,伺服放大器(FLS,RLS,DOG,DI分配可通過參數(shù)設(shè)置)
[活動(dòng)記錄功能]有
[標(biāo)檢測功能]常規(guī)模式、次數(shù)模式、環(huán)緩沖模式(標(biāo)記檢測信號最大20點(diǎn),標(biāo)記檢測設(shè)定16)
[隨機(jī)數(shù)據(jù)顯示器功能]4點(diǎn)/1軸
[驅(qū)動(dòng)程序通信功能]有
[數(shù)字示波器功能]位數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)都為16ch

RD77MS4 三菱PLC參數(shù)說明:4軸;直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)軸;SSCNETⅢ/H連接

2、RD77MS4單元規(guī)格
[控制軸數(shù)]4軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H:1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H:100m
[外圍設(shè)備接口]通過CPU單元(USB,Ethernet)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能]可使用1臺(tái)
[同步編碼器操作功能]可使用4臺(tái)
[輸入信號(SIN)]
   輸入點(diǎn)數(shù):20點(diǎn)
   輸入方式:正/負(fù)公共端共用(光電耦合器絕緣)
   額定輸入電壓/電流:DC24V 5mA
   電壓使用范圍:DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流:DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流:DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻:6.8kΩ
   響應(yīng)時(shí)間:1ms以下
   推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
   輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)
   輸入方式:正/負(fù)公共端共用(光電耦合器絕緣)
   額定輸入電壓/電流:DC24V 5mA
   電壓使用范圍:DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流:DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流:DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻:6.8kΩ
   響應(yīng)時(shí)間:4ms以下
   推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器/同步增量編碼器信號]
   輸入信號形式:A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增),PULSE/SIGN
   差動(dòng)出力型(26 LS 31相當(dāng))
      輸入脈沖頻率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s) 
      脈沖寬度:1μs 以上
      上升/下降時(shí)間:0.25μs 以下
      相位差:0.25μs 以上
      額定輸入電壓:DC5.5V 以下
      高/低電壓:DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
      差動(dòng)電壓:±0.2V
      電纜長度:最大30m
   輸出電壓/開路集電極類型(DC5V)
      輸入脈沖頻率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s) 
      脈沖寬度:5μs 以上
      上升/下降時(shí)間:1.2μs 以下
      相位差:1.2μs 以上
      額定輸入電壓:DC5.5V 以下
      高/低電壓:DC3.0~5.25V/2 mA 以下, DC0~1.0V/5 mA 以上
      電纜長度:最大10m
[輸入輸出點(diǎn)用點(diǎn)數(shù)]32(IO分配 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽]1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.0A 
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg


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