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11-30
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。伺服驅(qū)動器基本要求:1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精...
11-15
磁粉離合器選用磁粉在電磁效果下傳遞轉(zhuǎn)矩,它具有勵磁電流與傳動力矩的線性關(guān)系,響應(yīng)快,結(jié)構(gòu)簡略,無沖擊,無振動,無噪音,無污染,是一種性能優(yōu)秀的多用途自動操控元件,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)機械的負載制動和環(huán)繞體系的張力操控。磁粉離合器安裝注意事項:1、機器在滑動時,一點火花就有可能點燃正在轉(zhuǎn)動的內(nèi)部元件,請不要在帶有油脂的易燃易爆的環(huán)境下使用,也不要在如棉紗或布類等易燃燒的材料旁邊使用,隔開后還須注意滑動效率被降低的問題。2、不要把設(shè)備安裝在有灰塵、高溫、潮濕、寒冷及風吹雨淋的地方,...
11-7
磁粉離合器是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的,具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系,在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩,具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點,是一種多用途、性能*的自動控制元件。磁粉離合器是指使機械中的運動件停止或減速的機械零件,俗稱剎車,離合器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。磁粉離合器是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的,其具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系的特點。在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩,具有響應(yīng)速度快...
10-10
磁粉制動器又稱磁粉剎車器,是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的制動器。在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩,具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、塑料、橡膠、紡織、印染、電線電纜、冶金、壓片機以及其他有關(guān)卷取加工行業(yè)中的放卷和收卷張力控制。磁粉制動器性能優(yōu)勢:磁粉制動器高精度的轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣,而且控制精度高,傳達轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例,可實現(xiàn)高精度的控制。磁粉制動器*的耐久性、壽命長采用耐熱、耐磨耗、耐氧...
9-27
在計算三菱伺服電機的電子齒輪比時,首先要注意查看自己的三菱伺服電機是否已經(jīng)直接設(shè)定XX脈沖一圈,如果沒有直接設(shè)定此參數(shù),我們就可以通過一個簡單的公式來計算三菱伺服電機的電子齒輪比。三菱伺服電機的電子齒輪比計算公式如下:電機編碼器分辨率÷(螺距×小齒輪÷大齒輪÷脈沖大?。?電子齒輪比【此公式來源于網(wǎng)絡(luò)】另外,如果已知道編碼器分辨率和脈沖頻率,并且有預(yù)期要求的轉(zhuǎn)速,那么就可以使用以下公式:要求的每分鐘馬達轉(zhuǎn)速÷600=脈沖頻率*(分子分母)/伺服電機分辨率然后將已知的脈沖頻率數(shù)據(jù)...
9-7
一、定義指在標準環(huán)境條件下,以1%額定負載在1%~1%額定速度范圍內(nèi)連續(xù)運行,溫升不會超過該電機標定容許值的電機。變頻電機就是一種同步電機,轉(zhuǎn)速與電源頻率有關(guān)。另外配用一個變頻器,將5Hz的工頻交流電,變成輸出頻率可變的交流電。采用“專用變頻感應(yīng)電動機+變頻器”的交流調(diào)速方式,使機械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性,目前正取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案。工作原理三相對稱繞組,通入三相對稱交流電,將在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,此磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,將在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電...
8-5
三菱電磁離合器是指由電磁力產(chǎn)生壓緊力的摩擦式離合器。由于能實現(xiàn)遠距離操縱,控制能量小,便于實現(xiàn)機床自動化,同時動作快,結(jié)構(gòu)簡單,也獲得了廣泛的應(yīng)用。安裝事項:1、請在*沒有水分、油分等的狀態(tài)下使用干式電磁離合器,如果摩擦部位沾有水分或油分等物質(zhì),會使摩擦扭力大為降低,離合器的靈敏度也會變差,為了在使用上避免這些情況,請加設(shè)罩蓋。2、在塵埃很多的場所使用時,請使用防護罩。3、用來安裝離合器的長軸尺寸請使用JIS0401H6或JS6的規(guī)格。用于安裝軸的鍵請使用JISB1301-1...
7-28
三菱伺服電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。三菱伺服電機報警代碼與處理技巧,在三菱伺服電機在使用過程中或者做項目過程中三菱伺服驅(qū)動器經(jīng)常報警那就說明出現(xiàn)故障問題,那么我們以代碼方法來區(qū)分,下面小編為你分享三菱伺服電機報警代碼與處理技巧。1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1故障分析:是電機超速報警。原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高;2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;4、電子齒輪比太大;5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;對應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的脈沖頻...
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